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时尚的三轮车REV-1机器人在密歇根州送餐

放大字体  缩小字体 时间:2020-05-22 15:12:04 来源:自媒体 作者:技皆知

原标题:时尚的“三轮车”REV-1机器人在密歇根州送餐

近期,国外有一项研讨标明,无人机空投并不是像地上运送那样节能,消耗的一些本钱也更大。因而,未来咱们可能会看到更多的轮式地上送货机器人,比方外观适当酷炫且需求量渐渐的变大的REV-1。REV-1的外观有点类似于Go-One 3车辆,是由密歇根大学衍生公司Refraction AI开发的。

现在,它是该大学在安娜堡正在进行的试点项目的要点。从上一年年末开端,一小部分机器人车辆开端从当地五家餐厅开端送餐,约500名顾客经过定制的App呼唤,送来了食物。不过自从COVID-19危机开端后,听说这项服务的运用量大约增加了四倍。现在一共有8台轮式机器人在运用--它们现在在食物仓内装有紫外线消毒灯,且每次送餐之间都会被擦洗洁净。

REV-1的最高时速约为12英里/小时(19公里/小时),重100磅(45公斤),由一个不到500瓦的电机驱动,这在某种程度上预示着它的功率很低,足以契合电动自行车的规则,所以它一般都是在自行车道上行进。尽管如此,它依然可以在需求的时分脱离车道,比方左转弯时。

该机器人使用GPS、LiDAR、radare和12个相对廉价的光学摄像头的组合,在城市中主动导航和避开障碍物,其间一些摄像头的视界很宽,约200度,而另一些摄像头的视界较窄,约90到100度。摄像头的分散,让REV-1的周围有了360度的全视角,完成了深度感知。并且因为它的行进速度相对较慢,所以还能使用超声波传感器,这在行进速度较快的车辆上并不有用。

此外考虑到它是在密歇根州规划的,这款车有一个肥壮的后轮胎,可以在必定程度上协助它在雪地上行进时供给动力。Refraction AI希望到今年夏天中期一共25辆REV-1将出现在安娜堡的街道上。

来历:机器人在线

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