原标题：时尚的“三轮车”REV-1机器人在密歇根州送餐
近期，国外有一项研讨标明，无人机空投并不是像地上运送那样节能，消耗的一些本钱也更大。因而，未来咱们可能会看到更多的轮式地上送货机器人，比方外观适当酷炫且需求量渐渐的变大的REV-1。REV-1的外观有点类似于Go-One 3车辆，是由密歇根大学衍生公司Refraction AI开发的。
现在，它是该大学在安娜堡正在进行的试点项目的要点。从上一年年末开端，一小部分机器人车辆开端从当地五家餐厅开端送餐，约500名顾客经过定制的App呼唤，送来了食物。不过自从COVID-19危机开端后，听说这项服务的运用量大约增加了四倍。现在一共有8台轮式机器人在运用--它们现在在食物仓内装有紫外线消毒灯，且每次送餐之间都会被擦洗洁净。
REV-1的最高时速约为12英里/小时（19公里/小时），重100磅（45公斤），由一个不到500瓦的电机驱动，这在某种程度上预示着它的功率很低，足以契合电动自行车的规则，所以它一般都是在自行车道上行进。尽管如此，它依然可以在需求的时分脱离车道，比方左转弯时。
该机器人使用GPS、LiDAR、radare和12个相对廉价的光学摄像头的组合，在城市中主动导航和避开障碍物，其间一些摄像头的视界很宽，约200度，而另一些摄像头的视界较窄，约90到100度。摄像头的分散，让REV-1的周围有了360度的全视角，完成了深度感知。并且因为它的行进速度相对较慢，所以还能使用超声波传感器，这在行进速度较快的车辆上并不有用。
此外考虑到它是在密歇根州规划的，这款车有一个肥壮的后轮胎，可以在必定程度上协助它在雪地上行进时供给动力。Refraction AI希望到今年夏天中期一共25辆REV-1将出现在安娜堡的街道上。
来历：机器人在线
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